SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理SMC手指氣缸MHL2-10D其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產生“爬行"和“自走"現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度?？梢钥闯?，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
SMC手指氣缸MHL2-10D首先都要按照以下方法來選擇適用的氣缸.
1、缸徑的選擇
氣缸缸徑的主要決定因素為氣缸的負載重量、氣源的供氣壓力和作動方向，根據上述的使用條件，在對照下面的氣缸出力表來確定=氣缸的缸境.
推力F1=A1xP1xβ
拉力F2=A2xP2xβ
F1：氣缸前進推力(Kg)F2：氣缸后推拉力(Kg)
A1：推側活塞受壓面積(Cm2)=πD2=0.785D2
A2：拉側活塞受壓面積(Cm2)=π(D2-D2)=0.785(D2-D2)P：動作壓力(KGF/cm2)(最佳值取5~6 kgf/cm2)
D：氣缸缸徑(Cm2)d：活塞桿直徑(Cm2)
β:負荷率
SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理注：1.靜止狀態時β=80%出力以下2。通常使用(低速時)β=65%以下3。高速作動時β=50%是在手指氣缸活塞桿上銜接一個傳動機構，來帶動爪指作直線平移或者繞某支點開閉，以夾緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個大家族，其中的MHZ2系列直線導軌平行挪動型氣爪是一款應用很普遍的產品。
下圖是MHZ2系列氣爪的構造原理圖。當A口進氣B口排氣時，氣缸活塞桿伸出，經過杠桿繞杠桿軸回轉，帶動兩個手指經過一組鋼球在導軌上作向外直線運動，兩個手指便張開，松開工件。止動塊用于限制手指張開行程。
手指夾爪位置能夠自在選擇，從規范指寬變窄是容易的，便當抓取小工件。SMC手指氣缸結構圖：
